모든 물체를 잡을 수 있는 로봇 손 ‘만능 그리퍼‘ 개발

 비대면 서비스가 인기를 끌면서 음식점에 로봇이 도입되는 곳이 많아졌다. 

로봇 손에도 많은 변화가 나타났다. 특히 음식이나 음료, 유리잔, 두부 등 조금만 힘을 줘도 부서지는 민감한 부분을 한 가지 부품으로 모든 물체를 집을 수 있는 기술을 개발했다.

로봇메카트로닉스 연구실의 기계연구원 송성혁은 두부나 포도 등 부드러운 형태는 물론 재질과 크기가 달라도 집을 수 있는데, 물체를 잡기 위한 맞춤형 그리퍼처럼 강성이 증가하기 때문에 강성이 낮은 물체를 잡건 강성이 높은 물체를 잡건 모든 물체를 잡을 수 있다고 설명한다.

자세한 내용은 해당 영상을 통해 확인할 수 있다.