고무 밴드로 로봇을 프로그래밍한다

미국 하버드가 컴퓨터 없이 장애물을 피해 걷는 로봇을 개발했다.

로봇이 주위 환경을 파악해 자율적으로 움직이려면 컴퓨터와 많은 센서가 필요하다.

나아가 로봇이 주위 환경에 맞춰 움직임을 복잡하게 바꾸려면 많은 모터가 필요하다.

미국 하버드 대학교 캠프(Leon M. Kamp) 박사 연구팀은 컴퓨터 없이 장애물을 피할 수 있는 소형 보행 로봇을 개발했다.

로봇의 모터는 1개뿐이다.

로봇에는 모터에 의해 앞뒤로 움직이는 블록이 4개 있고, 블록은 발을 움직이는 역할을 한다.

로봇 본체와 각 블록 은 레버와 고무 밴드로 연결되어 있으며 고무 밴드가 각 블록의 움직임을 제어한다.

로봇의 앞쪽에는 더듬이 같은 부품(안테나)이 있어 안테나가 장애물에 닿으면 본체와 블록을 연결하는 고무 밴드가 늘어난다.

그러면 블록의 움직임이 바뀌어 로봇은 후진이나 회전을 한다.

안테나가 장애물에 닿지 않으면 전진한다.

이 메커니즘에 의해 로봇은 자동으로 장애물을 피하고 미로 안에서 나아갔다고 연구팀은 밝혔다.

출전: Reprogrammable sequencing for physically intelligent underactuated robots, Proceedings of the National Academy of Sciences of the United States of America, 2025년 9월 18일

출처: 뉴턴 2025-12