말의 '갈기'에서 영감을 얻은 차세대 소셜 로봇

브리스톨 대학 연구진은 상호작용 로봇은 단순히 수동적인 동반자가 아니라 인간의 감정에 반응하는 치료용 말과 같은 능동적인 파트너가 되어야 한다고 말했습니다.

말을 이용한 개입(EAI)은 언어만으로는 감정을 표현하고 조절하기 어려운 PTSD, 트라우마, 자폐증 환자에게 전통적인 대화 치료법에 대한 강력한 대안을 제공합니다.

요코하마에서 열린 CHI '25: 컴퓨팅 시스템의 인간적 요소에 관한 2025 CHI 컨퍼런스 회의록에서 발표된 연구에 따르면, 치료용 로봇은 우정과 복종에 대한 일차원적인 표현보다는 일정 수준의 자율성을 보여야 한다고 권고하고 있습니다.

브리스톨 과학 및 공학부의 엘렌 위어 수석 저자는 이렇게 설명합니다. "오늘날 대부분의 소셜 로봇은 순종적이고 예측 가능하도록 설계되었습니다. 즉, 명령을 따르고 사용자의 편의성을 우선시합니다.

"우리의 연구는 이런 가정에 이의를 제기합니다."

EAIs에서 사람들은 신체 언어와 감정 에너지를 통해 말과 소통합니다. 누군가 긴장하거나 감정 조절이 안 되면 말은 그들의 신호에 저항합니다. 하지만 사람이 차분하고, 명료하며, 자신감을 갖게 되면 말은 긍정적으로 반응합니다. 이러한 '살아있는 거울' 효과는 참여자들이 자신의 감정 상태를 인식하고 조절하도록 돕고, 이를 통해 내면의 웰빙과 사회적 상호작용을 향상시킵니다.

그러나 EAI는 고도로 훈련된 말과 진행자가 필요하기 때문에 비용이 많이 들고 접근성이 낮습니다.

엘런은 이렇게 덧붙였습니다. "우리는 치료용 로봇이 수동적인 동반자가 아니라 EAI 말처럼 적극적인 협력자가 되어야 한다는 것을 발견했습니다.

"말이 사람이 차분하고 감정이 조절되었을 때만 반응하는 것처럼, 치료 로봇은 사용자가 스트레스를 받거나 불안할 때는 참여를 제한해야 합니다. 이러한 로봇은 반응 전에 감정 조절을 요구함으로써 단순히 편안함을 제공하는 것이 아니라 EAI의 치료 효과를 반영할 수 있습니다."

이러한 접근 방식은 로봇 치료를 혁신하여 말이 EAI에서 하는 것처럼 사용자가 자기 인식과 조절 기술을 개발하도록 도울 수 있는 잠재력을 가지고 있습니다.

치료 외에도 이 개념은 사회적 기술 개발을 위한 로봇 훈련, 감정 코칭, 심지어 직장에서의 스트레스 관리 등 다른 분야에서도 인간과 로봇의 상호작용에 영향을 미칠 수 있습니다.

핵심 질문은 로봇이 인간과 동물의 상호작용에서 느껴지는 감정적 깊이를 진정으로 재현하거나, 적어도 보완할 수 있는지 여부입니다. 향후 연구에서는 로봇의 행동이 어떻게 신뢰, 공감, 그리고 미세 조정을 촉진하여 이러한 기계가 의미 있는 방식으로 정서적 웰빙을 지원할 수 있는지 탐구해야 합니다.

엘런은 이렇게 덧붙였습니다. "다음 과제는 말처럼 인간의 감정을 해석하고 역동적으로 반응할 수 있는 로봇을 설계하는 것입니다. 이를 위해서는 감정 감지, 동작 역학, 그리고 머신 러닝 분야의 발전이 필요합니다.

"지각 있는 동물을 기계로 대체하는 것의 윤리적 함의도 고려해야 합니다. 로봇이 살아있는 말과 같은 치료적 가치를 제공할 수 있을까요? 만약 그렇다면, 이러한 상호작용이 윤리적이고 효과적이며 감정적으로 진정성을 유지하도록 어떻게 보장할 수 있을까요?"

출처: https://www.sciencedaily.com/releases/2025/05/250528214222.htm