커피 만드는 로봇, AI 기계의 새로운 영역 개척

바쁜 주방에서 커피를 준비할 수 있는 AI 기반 로봇이 차세대 지능형 기계의 선두주자가 될 수 있다는 연구 결과가 나왔습니다.

최첨단 AI, 민감한 센서, 정밀하게 조정된 운동 기술을 결합하여 로봇은 그 어느 때보다 더 인간과 비슷한 방식으로 주변 환경과 상호 작용할 수 있다고 연구자들은 말합니다.

에든버러 대학의 한 팀에서 개발한 이 새로운 기술은 이전에는 사람만 할 수 있었던 작업을 로봇이 수행할 수 있는 능력을 변화시킬 수 있습니다.

로봇은 공장이나 생산 라인과 같이 엄격하게 통제된 환경에서는 작업에 능숙하지만, 주방과 같이 역동적이고 예측 불가능한 장소에서는 어려움을 겪는다고 전문가들은 말합니다.

연구자들은 로봇이 전통적으로 미리 프로그래밍된 행동과 반응에 의존해 왔고, 실시간으로 예상치 못한 장애물에 적응하는 능력이 부족하기 때문이라고 말했습니다.

이제 에든버러 팀은 민감한 운동 기술과 AI의 발전을 결합하여 까다로운 환경에서도 물체 및 사람과 능숙하게 상호 작용할 수 있는 로봇을 만들어냈습니다.

연구팀은 이전에 이 분야에서 진행된 개발은 대체로 서로 독립적으로 이루어졌다고 말했습니다.

새로운 장치는 7개의 가동 관절이 있는 로봇 팔인데, 먼저 받은 구두 지시를 해석한 다음 주변 환경을 분석합니다.

다음으로, 이전에 본 적이 없는 여는 장치가 있는 서랍에 접근하는 방법을 알아내며 주방을 수색하여 머그잔을 찾습니다.

그런 다음 로봇은 병 속의 분쇄된 커피와 주전자의 물을 일정 비율로 측정하여 섞습니다.

연구팀은 로봇의 기술을 통해 예상치 못한 상황에도 원활하게 적응할 수 있다고 밝혔습니다. 예를 들어, 로봇이 작동하는 동안 누군가가 예상치 못하게 머그잔을 부딪히거나 움직이는 경우를 들 수 있습니다.

Nature Machine Intelligence 저널에 게재된 이 연구는 Engineering and Physical Sciences Research Council(EPSRC)의 지원을 받았습니다. 이 연구는 University of Edinburgh, Massachusetts Institute of Technology, Princeton University의 공동 박사 과정 학생인 Ruaridh Mon-Williams가 주도했습니다.

에든버러 대학교 정보학부의 루아리드 몬-윌리엄스는 "우리는 점점 더 진보된 지능을 가진 로봇이 흔해지는 미래를 엿보고 있습니다. 인간의 지능은 추론, 움직임, 지각의 통합에서 비롯되지만 AI와 로봇은 종종 별도로 발전해 왔습니다. 우리의 연구는 이러한 접근 방식을 결합하는 힘을 보여주고 사회적 의미에 대해 논의해야 할 필요성이 커지고 있음을 강조합니다."라고 말했습니다.

출처: https://www.sciencedaily.com/releases/2025/03/250318204108.htm