수백만 년의 진화와 기술 마법의 결합: 사이보그 바퀴벌레
재난 지대에서 극한 환경까지, 인간조차 안정적으로 접근하기 어려운 지역이 여전히 남아 있습니다. 이는 수색 및 구조 작업, 연구, 감시 등에 문제를 일으킵니다. 그러나 현재 오사카 대학교와 인도네시아 디포네고로 대학교의 연구팀은 잠재적인 솔루션인 사이보그 곤충을 개발하기 위해 열심히 노력하고 있습니다.
사이보그 곤충은 기존 로봇에 비해 많은 장점을 가지고 있습니다.
전력 소비가 그다지 문제가 되지 않으므로 소형화가 쉽고, 어떤 면에서는 '사전 조립'되어 있기도 합니다.
그러나 사이보그 곤충에 대한 연구는 외부 장치가 탐색을 돕는 평평한 표면과 같은 단순한 환경에만 국한되어 왔습니다.
연구진은 사이보그 곤충이 더 복잡한 현실 세계의 환경을 탐색할 수 있는지 알아보고 싶었습니다.
"작은 규모로 기능하는 로봇을 만드는 것은 어려운 일입니다. 우리는 단순함을 유지함으로써 이 장애물을 피하고 싶었습니다." 연구의 주저자인 모차마드 아리얀토가 설명했습니다.
"곤충에 전자 장치를 부착하기만 하면 로봇 공학의 섬세한 세부 사항을 피하고 목표 달성에 집중할 수 있습니다."
바퀴벌레에 움직임과 장애물을 감지하는 센서를 장착하고, 벽을 오르거나 벽을 따라가는 것과 같은 바퀴벌레의 타고난 능력과 함께 작동하도록 프로그래밍했습니다.
작은 전자 회로는 필요할 때 바퀴벌레에게 길찾기 명령을 전달하지만, 그렇지 않을 때는 방해하지 않아 사이보그 곤충이 장애물을 피하거나 넘어진 후 자연스럽게 회복할 수 있도록 해줍니다.
연구팀은 돌과 나무가 흩어져 있는 모래땅의 장애물 코스에서 사이보그 곤충을 테스트했습니다.
바퀴벌레에게는 생소한 비교적 복잡한 환경에서도 사이보그 곤충은 장애물을 극복하고 목적지에 도달할 수 있었습니다.
"저는 우리의 사이보그 곤충이 순수 기계 로봇보다 더 적은 노력과 힘으로 목표를 달성할 수 있다고 믿습니다." 수석 저자인 케이스케 모리시마가 말했습니다.
"저희의 자율적 바이오하이브리드 내비게이션 시스템은 전통적으로 로봇이 겪었던 문제, 예를 들어 넘어진 후 회복하는 문제를 극복합니다. 이는 실험실을 벗어나 자연과 같은 실제 상황에 들어가는 데 필요한 것입니다."
사이보그 곤충은 이미 몇 가지 일자리를 마련해 놓았습니다. 그들은 인간에게 너무 위험한 재난 후 현장을 조사할 수 있으며, 적대적인 상황에서 구조대원을 식별하는 데 사용될 수 있습니다.
물론, 파이프나 붕괴된 건물 등 사람이 접근하기에는 너무 작은 환경을 탐사하는 데에도 사용할 수 있습니다.
더욱 야심찬 목표는 저산소 환경에서도 작동할 수 있는 능력을 활용해 심해나 우주 탐사에 활용하는 것입니다.
하지만 모든 것이 어려운 일은 아닙니다. 사이보그는 우리의 가장 섬세하고 민감한 문화 유산지에 들어갈 수도 있는데, 이는 대부분 인류에게 거부된 특권입니다. 사이보그의 속도와 내비게이션을 더욱 개선하기 위한 추가 연구가 진행됨에 따라, 구조대와 고고학자들은 새로운 6개 다리 근로자를 환영할 준비가 되어 있어야 합니다.
출처: https://www.sciencedaily.com/releases/2025/02/250213144629.htm
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