연구원들은 자율 로봇을 위한 고양이의 눈에서 영감을 받은 비전 시스템을 개발했습니다.

드론, 자율 주행 자동차, 로봇과 같은 자율 시스템은 우리 일상 생활에서 점점 더 흔해지고 있습니다. 그러나 이들은 종종 밝은 햇빛, 어두운 빛 또는 물체가 복잡한 배경에 섞일 때와 같이 다양한 환경에서 "잘 보는" 데 어려움을 겪습니다. 흥미롭게도 자연은 이미 이 문제에 대한 해결책을 가지고 있을 수 있습니다.

고양이는 밝은 빛과 어둠 속에서 모두 놀라운 시력을 가진 것으로 알려져 있습니다.

그들의 눈은 독특하게 적응되어 있습니다. 낮에는 수직으로 갈라진 모양의 동공이 초점을 맞추고 눈부심을 줄이는 데 도움이 됩니다.

밤에는 동공이 넓어져 더 많은 빛이 들어오고, 타페툼 루시덤이라는 반사층이 야간 시력을 높여 눈에 친숙한 빛이 나게 합니다.

광주과학기술원(GIST)의 송영민 교수가 이끄는 한국 연구진은 고양이의 눈에서 영감을 받은 첨단 렌즈와 센서를 사용한 새로운 시각 시스템을 설계했습니다.

이 시스템에는 고양이의 수직 동공과 같은 틈새 모양의 조리개가 포함되어 있어 불필요한 빛을 걸러내고 중요한 물체에 초점을 맞추는 데 도움이 됩니다.

또한 고양이의 눈에서 발견되는 것과 유사한 특수 반사층을 사용하여 어두운 환경에서도 가시성을 향상시킵니다.

이 연구는 2024년 9월 18일 저널 Science Advances 에 게재되었으며 , 인공 시각 시스템 분야에서 중요한 진전을 나타내며 향상된 물체 감지 및 인식 기능을 보여주고 자율 로봇 분야의 기술적 혁신의 최전선에 서게 했습니다.

"로봇 카메라는 종종 혼잡하거나 위장된 배경에서 물체를 찾는 데 어려움을 겪습니다. 특히 조명 조건이 바뀔 때 더욱 그렇습니다. 저희의 디자인은 로봇이 불필요한 세부 사항을 흐리게 처리하고 중요한 물체에 초점을 맞추도록 함으로써 이 문제를 해결합니다."라고 교수는 설명합니다.

노래. 이 접근 방식은 무거운 컴퓨터 처리보다는 렌즈의 설계에 의존하기 때문에 에너지 효율적이라는 추가 이점이 있습니다.

이 획기적인 기술은 실제 세계 응용 프로그램에 대한 흥미로운 가능성을 열어 로봇 비전의 풍경을 변화시킵니다. 이 고급 비전 시스템은 드론, 보안 로봇 및 자율 주행 차량의 정밀도를 높여 복잡한 환경을 능숙하게 탐색하고 탁월한 정확도로 작업을 수행할 수 있도록 합니다. "수색 및 구조 작업에서 산업 모니터링에 이르기까지 이 최첨단 로봇 눈은 다양한 중요한 시나리오에서 인간의 노력을 보완하거나 대체할 준비가 되어 있습니다."라고 송 교수는 강조합니다.


출처: https://www.sciencedaily.com/releases/2024/10/241015141345.htm

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