네발 달린 개 로봇이 접근하기 어려운 환경에서 위험한 가스 냄새를 맡는다

악몽의 소재인가, 아니면 진정한 인간의 가장 친한 친구인가? 한 연구팀은 버려진 건물이나 화재와 같이 잠재적으로 위험한 상황에서 공기 샘플을 채취하는 기계화된 팔을 갖춘 개와 같은 4족 보행 로봇을 장착했습니다. 로봇 개는 잠재적으로 위험한 화합물을 검사하는 사람에게 샘플을 걸어간다고 ACS에 연구 결과를 발표한 팀이 밝혔습니다. 분석 화학. 시스템은 추가 개선이 필요하지만 시연을 통해 위험한 조건에서 잠재적인 가치를 보여줍니다.

위험한 작업장에서 또는 화재와 같은 사고가 발생한 후 공기에 위험한 화학 물질이 있는지 테스트하는 것은 과학자와 기술자에게 중요하지만 매우 위험한 작업입니다. 인간을 위험으로부터 보호하기 위해 Bin Hu와 동료들은 공중 드론 및 소형 원격 조종 선박과 같은 원격 제어 샘플링 장치를 제작하여 유해 가스 및 휘발성 유기 화합물(VOC)에 대한 모바일 감지 시스템을 개발하고 있습니다. 이 기계 동물원에 대한 팀의 최근 항목은 등에 연결식 테스트 팔이 장착된 개와 같은 로봇입니다. 독립적으로 제어되는 팔에는 로봇의 지상 임무 중 어느 지점에서나 공기 샘플을 수집할 수 있는 3개의 바늘 트랩 장치(NTD)가 장착되어 있습니다.

연구원들은 위험한 VOC에 대한 공기 샘플을 채취하기 위해 쓰레기 처리장, 하수 시스템, 휘발유 소방서 및 화학 창고를 포함하여 접근하기 어려운 다양한 환경을 통해 4개의 다리가 있는 "실험실"을 테스트 운전했습니다. 로봇은 비가 오거나 눈이 오는 날씨에 효과적으로 탐색하는 데 어려움을 겪었지만, 샘플을 외부 실험실로 옮기는 데 걸리는 시간보다 더 짧은 시간에 공기 샘플을 수집하여 현장 분석을 위해 휴대용 질량 분석기(MS)로 반환했습니다. 기술자를 위험한 환경에 놓지 않고도 말이죠. 연구원들은 로봇-MS 시스템이 잠재적으로 유해한 화합물을 검출하기 위한 "스마트"하고 안전한 접근 방식을 나타낸다고 말합니다.

저자는 광저우 과학 기술 프로그램과 중국 국립 자연 과학 재단의 자금 지원을 인정합니다.

출처: https://www.sciencedaily.com/releases/2024/06/240610170938.htm