사람처럼 촉감 느끼는 '로봇 손'...토마토 신선도까지 판단

국내 연구진이 사람 손처럼 촉감을 느낄 수 있는 로봇 손을 개발했습니다.

인공지능과 결합해 토마토와 같은 과일의 크기와 단단함, 신선도까지 알아낼 수 있다고 합니다.

이 지능형 ‘그리퍼’는 다양한 크기와 물성을 지닌 토마토 11종을 98.78% 정확도로 구분했습니다. 토마토의 숙성도를 실시간 선별할 수 있는 셈입니다.

특히 만 번 이상 반복된 실험과 저온이나 습도가 많은 악조건에서도 안정적으로 작동했습니다.

연구진은 촉감 센서 외에도 온·습도센서, 관성 센서, 거리 센서 등을 하나의 플랫폼으로 집적하는 기술을 개발할 계획입니다.

이렇게 된다면 사람의 손처럼 자연스러운 동작과 기능이 가능한 지능형 로봇 손이 나올 수 있게 됩니다.